* Especialistas detallaron que existen robots de servicios que pueden realizar tareas como acompañamiento y supervisión de adultos mayores o personas con algún tipo de discapacidad gracias a la elaboración de mapas.

MVS

CIUDAD DE MÉXICO. Ingenieros colombianos desarrollaron un robot de servicios que elabora mapas bidimensionales, a partir de datos que toma durante su desplazamiento.

Este androide que es capaz de explorar de manera autónoma su entorno y construir representaciones computacionales útiles para el desplazamiento seguro de autómatas de servicios o logísticos, fue desarrollado por el ingeniero de sistemas e informática de la Universidad de Colombia (U.N.), Gustavo Alonso Acosta Amaya.

El especialista detalló que existen robots de servicios que pueden realizar tareas como acompañamiento y supervisión de adultos mayores o personas con algún tipo de discapacidad, desempeñar funciones de guías turísticos, entre otras actividades; por lo que espera implementar algunas de esas labores en el robot móvil autónomo que desarrolló.

Informó que el diseño y arquitectura de control, son mecanismos que permiten al robot desplazarse librando obstáculos y personas en su trayectoria.

Agregó que su configuración de dos ruedas de tracción, le permite moverse adecuadamente; en éstas se incorporan sensores con los que se pueden estimar las distancias recorridas y la localización del robot en su espacio de trabajo.

También, sostuvo que tiene un sensor de movimiento como el de videojuegos, baterías de 12 voltios que pueden durar hasta tres horas y un sistema inalámbrico para enviar datos.

Su unidad de procesamiento mide la distancia entre objetos circundantes, y cuenta con dos sensores: un kinect y un escáner láser.

“La robótica es un área muy desarrollada. Los robots dejaron de ser máquinas de uso exclusivo en entornos industriales y se están introduciendo en otros ámbitos de la vida como rehabilitación, supervisión o vigilancia”, destacó el ingeniero, quien considera necesario desarrollar algoritmos que le permitan a estas máquinas desempeñarse en varios ambientes.

Acosta Amaya enfatizó que en el caso del robot desarrollado, tuvieron en cuenta algoritmos de inteligencia artificial basados en lógica difusa, la cual permite que el robot lleve a cabo tareas complejas como el desplazamiento seguro en su entorno.

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